(14 a.C. circa, † 33 d.C.). Figlia di Marco Vipsanio Agrippa e moglie di Germanico. Rimase con il marito in Oriente fino alla morte di lui; si trasferì in seguito a Roma nel 9 d.C. In pessimi rapporti con Tiberio e con il prefetto del pretorio Seiano, fu esiliata nel 29 d.C. Fu madre del futuro imperatore Caligola e di Agrippina II.