to fidget /ˈfɪdʒɪt/
A v. i.1 agitarsi; dimenarsi nervosamente: He was fidgeting on his chair, si dimenava nervosamente sulla sedia2 – to fidget with, giocherellare (nervosamente) con; tormentare: to fidget with a pencil, giocherellare con una matita3 essere impaziente, ansioso; non vedere l’ora (di)
B v. t.mettere a disagio; infastidire; innervosire.