to poise /pɔɪz/
A v. t.1 bilanciare; equilibrare; tenere in equilibrio2 tenere in posizione: to poise a lance, tenere in posizione una lancia3 (raro) tenere pronto
B v. i.1 essere (o restare) in equilibrio2 restare sospeso (in aria); librarsi3 (raro) tenersi pronto
to poise oneself, tenersi in equilibrio.