to rumble (1) /ˈrʌmbl/
A v. i.1 (del tuono, del cannone) rombare; rimbombare; (dello stomaco) brontolare2 (di un veicolo, ecc.) procedere con un rumore sordo: The lorry rumbled past the cyclists, il camion ha superato i ciclisti con un rumore sordo3 (slang USA) partecipare a una rissa; (di bande avverse) scontrarsi per la strada
B v. t.dire (qc.) con voce sorda; borbottare, brontolare (una scusa, ecc.).

to rumble (2) /ˈrʌmbl/
v. t.(fam.) scoprire (un’attività illegale o chi la compie): If they rumble you, you’ll be in trouble, se ti scoprono sei nei guai; I think they’ve rumbled us, credo che ci abbiano scoperti.