to chafe /tʃeɪf/
A v. t.1 sfregare dolorosamente (la pelle); irritare2 massaggiare, strofinare (per riscaldare, ecc.)3 (fig.) irritare; seccare (fam.)
B v. i.1 (di parte del corpo) irritarsi (in seguito a sfregamento)2 (di cosa) sfregare (su, contro qc.)3 (fig.) irritarsi; spazientirsi; seccarsi (fam.): to chafe at a delay, irritarsi per un ritardo
(fig.) to chafe at the bit, mordere il freno.