to stumble /ˈstʌmbl/
v. i.1 inciampare; incespicare; dare un’inciampata: to stumble on a stone, inciampare in un sasso2 (fig.) fare un passo falso; errare; sbagliare3 (lett.) cadere: to stumble into sin, cadere nel peccato
(fig.) to stumble at st., esitare (o titubare) di fronte a qc.; avere degli scrupoli davanti a qc. □ to stumble in one’s speech, impappinarsi.